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[实用新型]残疾人可使用的擦背器-CN92232711.4无效
发明人：郭恩民 -专利权人：郭恩民
申请日： 1992-09-03 - 公布日： 1993-07-21 - 主分类号： A47K7/02 文献下载
摘要：残疾人可使用的擦背器，它包括带状纺织布(1)，纺织布(1)中部装有泡沫橡胶(4)、(5)，泡沫橡胶(4)、(5)上覆盖有纺织布(2)、(6)，用线(3)将以上各部件缝合在一起。
残疾人使用擦背

[发明专利]机器人搭乘电梯的检测方法、装置及机器人调度系统-CN202110945651.8在审
发明人：李小军;严裕杰;张勇;薛向辉 -专利权人：易普森智慧健康科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B66B1/34 文献下载
摘要：本申请属于智能机器人领域，具体涉及一种机器人搭乘电梯的检测方法、装置及机器人调度系统。该方法包括：获取机器人的目标配送地信息；根据目标配送地信息确定机器人可使用电梯；获取可使用电梯的空间占用情况，确定可使用电梯的可容纳空间；若可使用电梯的可容纳空间大于或等于机器人的体积空间，则将满足条件的可使用电梯确定为机器人的搭乘电梯；呼叫搭乘电梯，并控制机器人进入搭乘电梯。这样，先获取当前电梯的实时运载情况，若发现电梯内的剩余空间无法满足机器人进入，则不会呼叫该电梯，直至检测到电梯内的剩余空间满足机器人进入，才呼叫电梯，占用较少的电梯停留时间，从而提高了电梯运载效率。
机器人搭乘电梯检测方法装置调度系统

[发明专利]清洁机器人控制方法、装置、清洁机器人及存储介质-CN202110201044.0有效
发明人：张昊;闫瑞君;雷力 -专利权人：深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A47L11/29 文献下载
摘要：本申请属于智能设备技术领域，提供了清洁机器人控制方法、装置、清洁机器人及存储介质。清洁机器人控制方法包括：获取水箱的重量，将水箱的重量与设定值相比较，以获取比较结果，根据比较结果确定清洁机器人的剩余可使用时长，根据剩余可使用时长控制清洁机器人。由于水箱的重量不容易受其它因素干扰，具有较高的准确度，因此，根据水箱的重量确定出的剩余可使用时长的准确度较高，再根据准确度较高的剩余可使用时长控制清洁机器人，可以提高清洁机器人控制的准确度。
清洁机器人控制方法装置存储介质

[实用新型]一种可使人放松的洗脚盆-CN201220189963.7有效
发明人：黄玲瑜 -专利权人：黄玲瑜
申请日： 2012-04-30 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： A47K3/022 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种可使人放松的洗脚盆，包括洗脚盆本体，所述的洗脚盆本体上连接一音乐播放器，该洗脚盆本体由木材制成。因此，使用者就可以在轻松的音乐环境下泡脚，改变以往洗脚盆功能单一的缺点。
一种可使人放松洗脚

[发明专利]一种电缆沟道巡检机器人-CN202210152614.6在审
发明人：冯晓璐;熊道均;汪德胜;许荣;王钜坤;杨卫国;张帆 -专利权人：华能新疆能源开发有限公司新能源东疆分公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H02G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电缆沟道巡检机器人，包括用于对机器人进行远程信号传输的无线通信端、用于对机器人进行智能控制的机器人监控系统、用于对外界进行实时检测的外界识别系统以及巡检机器人；所述机器人监控系统包括机器人运行控制模块；本发明中，履带转动时，即可使得转轴转动，转轴转动即可使得传动齿轮转动，通过与其相互啮合的从动齿轮即可使得传动杆转动，传动杆转动时，通过传送带的传动效果，即可使得支撑管内部的小转杆转动，进而使得清理刷板转动，对机器人路径上的杂质进行清除，避免杂质阻挡机器人前方路径，导致机器人发生颠簸侧翻的情况，进一步地可以对装置进行支撑，使得装置在移动过程中更加稳定，不易发生侧翻。
一种电缆沟道巡检机器人

[发明专利]一种真空回收式爬壁除锈机器人-CN202111191023.1在审
发明人：庄正印;宋伟;俞淇;陈源捷 -专利权人：浙江澎湃智能装备有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本发明公开了一种真空回收式爬壁除锈机器人，包括安装框，所述安装框的下表面设有毛刷盘，本真空回收式爬壁除锈机器人通过侧部永磁块和尾部永磁块可使本真空回收式爬壁除锈机器人通过永磁吸附能够吸附于钢铁表面，通过移动单元可使机器人能够进行前进、后退、转向等动作，通过回收管和回收孔可将废水废锈进行统一回收，可做到100％回收，并且在非雨天可不反锈，通过清洗盘可使本真空回收式爬壁除锈机器人具有极强的清洗能力，且还可对清洗盘进行定制和互换，固定单元可使毛刷盘快速的与安装框进行固定安装，从而使本真空回收式爬壁除锈机器人能够适用于不同的钢铁表面，进而完成对不同钢铁表面的除锈除漆工作。
一种真空回收式爬壁除锈机器人

[实用新型]一种真空回收式爬壁除锈机器人-CN202122461363.3有效
发明人：庄正印;宋伟;俞淇;陈源捷 -专利权人：浙江澎湃智能装备有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种真空回收式爬壁除锈机器人，包括安装框，所述安装框的下表面设有毛刷盘，本真空回收式爬壁除锈机器人通过侧部永磁块和尾部永磁块可使本真空回收式爬壁除锈机器人通过永磁吸附能够吸附于钢铁表面，通过移动单元可使机器人能够进行前进、后退、转向等动作，通过回收管和回收孔可将废水废锈进行统一回收，可做到100％回收，并且在非雨天可不反锈，通过清洗盘可使本真空回收式爬壁除锈机器人具有极强的清洗能力，且还可对清洗盘进行定制和互换，固定单元可使毛刷盘快速的与安装框进行固定安装，从而使本真空回收式爬壁除锈机器人能够适用于不同的钢铁表面，进而完成对不同钢铁表面的除锈除漆工作。
一种真空回收式爬壁除锈机器人

[发明专利]一种物流仓储的机器人自动分拣系统-CN202110812943.4在审
发明人：颜进 -专利权人：新松机器人联合研究院（江油）有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种物流仓储的机器人自动分拣系统，属于工业机器人分拣技术领域，该物流仓储的机器人自动分拣系统，包括支撑板，所述支撑板上表面的两侧均固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定连接有第一伸缩杆。该物流仓储的机器人自动分拣系统，通过输入轮可使滚轮转动，并带动传送带工作运行，能够将筛选物从传送带上运输，当筛选物经过吸盘时，通过分拣系统可对筛选物进行筛选，使吸盘吸气产生负压，可使筛选物吸起，筛选过后可启动第二伸缩杆可使吸盘上升至平衡板的水平面以上；这时，启动第一伸缩杆可使吸盘移动至放置槽的上方，可将筛选物放入放置槽内，已到达筛选的目的，并且能够提高本发明的工作效率。
一种物流仓储机器人自动分拣系统

[实用新型]一种人骨模拟拼接装置-CN201621252044.4有效
发明人：郑英;李玉峰;张向武 -专利权人：陕西工业职业技术学院
申请日： 2016-11-16 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种人骨模拟拼接装置，其特征在于包括多个不同部位的人骨模型块(1)，每个所述人骨模型块(1)上设置有标签，多个所述的人骨模型块(1)相互拼接组成人骨架模型；所述人骨架模型上静连接处通过连接件该装置可使使用者参与到人骨的拼接过程中，而且代表人骨的每个人骨模型块(1)的标签上写有该人骨的名称，可使使用者在学习过程中对人骨加深认识。
一种模拟拼接装置

[发明专利]关节外科手术中的软组织平衡-CN201911065681.9有效
发明人： P·卡顿尔;A·理查德;O·布瓦韦尔;E·戈加蒂;L-P·阿米奥;S·帕拉特;D·李;B·M·梅 -专利权人：捷迈有限公司
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：系统和方法可用于执行机器人辅助外科手术。系统可包括机器人控制器，用以监控被联接到机器人臂的端部的端部执行器的位置和取向。机器人控制器可使用端部执行器例如经由软组织平衡部件向骨施力。机器人控制器可使用来自跟踪系统的信息来确定软组织平衡，例如固定到该骨的第一跟踪器的一部分。该软组织平衡可被输出到显示装置。
关节外科手术中的软组织平衡

[发明专利]关节外科手术中的软组织平衡-CN201780037103.7有效
发明人： P·卡顿尔;A·理查德;O·布瓦韦尔;E·戈加蒂;L-P·阿米奥;S·帕拉特;D·李;B·M·梅 -专利权人：捷迈有限公司
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：系统和方法可用于执行机器人辅助外科手术。系统可包括机器人控制器，用以监控被联接到机器人臂的端部的端部执行器的位置和取向。机器人控制器可使用端部执行器例如经由软组织平衡部件向骨施力。机器人控制器可使用来自跟踪系统的信息来确定软组织平衡，例如固定到该骨的第一跟踪器的一部分。该软组织平衡可被输出到显示装置。
软组织平衡机器人控制器辅助外科手术关节外科手术端部执行器执行机器人跟踪系统机器人臂显示装置跟踪器使用端可用取向施力输出监控

[实用新型]信封-CN200720129392.7无效
发明人：吴欢 -专利权人：吴欢
申请日： 2007-09-29 - 公布日： 2008-08-27 - 主分类号： B65D27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种信封，它克服了现有技术中无三个窗口的信封的不足，本实用新型的目的是为了提供一种信封，该信封是在左上角留有长方形的收信人邮政编码窗口，可使收信人邮政编码显示，在信封中间位置留有长方形的收信人地址姓名窗口，可使收信人地址姓名显示，在信封右下角位置留有长方形的寄信人地址姓名邮政编码窗口，可使收信人地址姓名邮政编码显示，该信封可使收信人收后重新使用，并可多次使用，其有益效果是设计简单，容易制作，免去了塑料薄膜的粘贴
信封

[发明专利]一种可使人做“水上滑雪”运动的器具-CN98107583.5无效
发明人：孟杰 -专利权人：孟杰
申请日： 1998-04-20 - 公布日： 1999-10-27 - 主分类号： B63B35/81 文献下载
摘要：一种可使人能够在水上实现仿滑雪运动的水上运动器具,该运动器具基本上可由具有一定浮力的滑水板和撑水系统组成,当人处立在滑水板之上双臂带动撑水系统做类似于滑雪动作的前后往复的拉推运动时,撑水系统将自动地向人及整个运动器具提供较明显的前行动力,使人及整个运动器具较快速地前进,从而创造一种新的运动方式——“水上滑雪运动”。
一种可使人做水上滑雪运动器具

[实用新型]一种智能玩具机器人-CN201520591422.0有效
发明人：蔡丽 -专利权人：武汉东湖学院;蔡丽
申请日： 2015-08-09 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： A63H11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及玩具机器人技术领域，尤其涉及一种智能玩具机器人。本实用新型为解决了现有玩具性能和娱乐性单一的缺点，一种智能玩具机器人，包括机器人主体、转轴电机、处理器、左腰间接收发射器、右腰间接收发射器、左手环和右手环，定位接收发射处理器，通过在机器人身上安装音乐播放器，可随时的播放自己喜欢的音乐，采用履带等移动方式，可使机器人平稳的移动，通过检查人的移动，可使机器人更随人一起移动，增加了人与机器人的互动性，使玩具具有丰富的娱乐性，性能完好。
一种智能玩具机器人

[发明专利]一种智能玩具机器人-CN201711352577.9在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：长沙志唯电子科技有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： A63H13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种智能玩具机器人。本发明为解决了现有玩具性能和娱乐性单一的缺点，一种智能玩具机器人，包括机器人主体、转轴电机、处理器、左腰间接收发射器、右腰间接收发射器、左手环和右手环，定位接收发射处理器，通过在机器人身上安装音乐播放器，可随时的播放自己喜欢的音乐，采用履带等移动方式，可使机器人平稳的移动，通过检查人的移动，可使机器人更随人一起移动，增加了人与机器人的互动性，使玩具具有丰富的娱乐性，性能完好。
一种智能玩具机器人

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